Hledat
Zobrazují se záznamy 11-19 z 19
Příprava a řízení výroby s vertikální integrací systémů, Planning and control of manufacturing process within vertical integrated systems
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Dub Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
Diplomová práce mapuje možnosti uplatnění principů Průmyslu 4.0 na reálném aplikačním případu vertikální integrace systémů ve výrobní buňce. V rámci práce je navržena modelová přizpůsobitelná výroba představující reálný ...
Analýza dynamické poddajnosti frézovacího stroje a zkouška využití výkonu, Analysis of milling machine dynamic compliance and test of spindle power utilization
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Šilhavý Josef (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
Tato práce se zabývá měřením dynamické poddajnosti frézovacího stroje a výkonovými zkouškami, které mají za cíl ověřit, zda je možno přenést do řezu (stabilně obrábět) instalovaný výkon na vřeteni. Pro zkrácení časů zkoušek ...
Frézovací vřeteno s koaxiálním pohonem a snadnou servisovatelnosti, Milling spindle with koaxial drive and easy-acces for service
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Vozábal Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem frézovacího vřetene s koaxiálně uloženým pohonem. Vřeteno je navrženo jako snadno vyjímatelná jednotka z vřeteníku. Na základě rešerše dostupných řešení na trhu, byly navrženy ...
Návrh integrované smart úchopné hlavice manipulačního robota, Design of integrated smart effector for an industrial robot
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Andrlík Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí smart podtlakové úchopné hlavice. V první části je uveden přehled stávajících průmyslových řešení inteligentních úchopných hlavic. V druhé části je popsána konstrukce CAD modelu, který ...
Simulační modely pro výpočtovou podporu návrhu vřetenových hlav, Simulation models for development support of spindle head design
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Málek Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
Práce se zabývá tvorbou simulačních modelů sloužících pro návrh a kontrolu univerzální a vidlicové vřetenové hlavy. V rešeršní části se věnuje typům vřetenových hlav, výpočtovým metodám a existujícím softwarům pro simulaci ...
Pracoviště obráběcího stroje pro robotem asistované obrábění, Machine tool workplace for robot-assisted machining
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Gregor Josef (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
Diplomová práce se zabývá návrhem mechanické integrace robotu Comau Racer 7-1.4. ke stroji WeldPrint 5AX, kdy robot slouží jako aktivní podpůrný prvek poddajného obrobku. Dále je naprogramována dráha robotu pro podepírání ...
Analýza dynamické poddajnosti frézovacího stroje s vřetenovou hlavou a zkouška využití výkonu, Analysis of dynamic compliance of a milling machine with a spindle head and spindle power utilization test
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Šilhavý Josef (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
Předložená diplomová práce se zabývá dynamickými vlastnostmi a výkonovými testy obráběcích strojů. Cílem experimentální části je ověřit schopnost stroje přenést do řezu instalovaný výkon na vřeteni a identifikovat tím ...
Návrh strojového upínání nástroje do vřetena konvenční frézky, Design of machine tool clamping for the spindle of a conventional milling machine
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Sova Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou upínání nástrojů do vřeten s hladkým vývrtem. Byly vytvořeny koncepční návrhy upínacího mechanismu a konstrukce jednoho vybraného.
Samostatně stojící předávací a skladovací zásobník dílců pro robotické pracoviště, An independent transfer and storage workpiece magazine a robotic workplace
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Vetiška Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
Tématem práce je návrh zásobníku pro automatickou výměnu dílců robotem. Cílem je zajištění předávání a skladování dílců se zajištěním bezpečné interakce mezi průmyslovým robotem a lidskou obsluhou. Práce obsahuje přehled ...