Prohlížení ústav výrobních strojů a zařízení dle předmětu "Machining with industrial robot"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Postprocesor a simulační model pro robota s přídavnými osami
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Zábranský Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)Diplomová práce se zabývá problematikou přípravy a verifikace NC programů sloužících k řízení obráběcího robotu umístěného na přídavné lineární ose. Vznikl rozšířený postprocesor obsahující přidané uživatelské funkce, díky ... -
Simulační model robota KUKA KR60 HA s výměnnými pracovními hlavicemi
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Kraus Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)Bakalářská práce se zabývá problematikou simulačních modelů s výměnnými pracovními hlavicemi. Na robotické buňce s výměnnými pracovními hlavicemi byl aplikován postup rozšíření simulačního modelu o emulátor řídicího systému. ...