• Postprocesor a simulační model pro robota s přídavnými osami 

      Autor: Tomáš Kratěna; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Zábranský Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)
      Diplomová práce se zabývá problematikou přípravy a verifikace NC programů sloužících k řízení obráběcího robotu umístěného na přídavné lineární ose. Vznikl rozšířený postprocesor obsahující přidané uživatelské funkce, díky ...
    • Simulační model robota KUKA KR60 HA s výměnnými pracovními hlavicemi 

      Autor: Strahinja Protić; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Kraus Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá problematikou simulačních modelů s výměnnými pracovními hlavicemi. Na robotické buňce s výměnnými pracovními hlavicemi byl aplikován postup rozšíření simulačního modelu o emulátor řídicího systému. ...