Prohlížení ústav výrobních strojů a zařízení dle autora "Grečner Pavel"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Návrh lešticího pracoviště s použitím robota 

      Autor: Šustr Vojtěch; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Grečner Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-02)
      Bakalářská práce se zabývá robotizací procesu leštění konkrétního dílu. Navrhuje varianty leštících pracovišť. U vybrané varianty, která využívá stacionární leštící zařízení, je konstrukčně rozpracována úchopná hlavice pro robota.

    • Robotizované pracoviště s kolaborativním robotem ABB YuMi 

      Autor: Hofírek Radek; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Grečner Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-30)
      Bakalářská práce se zabývá navržením a simulací montáže sestavy požárního hlásiče za pomocí kolaborativního robota ABB YuMi.