Browsing ústav výrobních strojů a zařízení by Author "Grečner Pavel"

Now showing items 1-2 of 2

    • Návrh lešticího pracoviště s použitím robota 

      Author: Šustr Vojtěch; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Grečner Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-02)
      Bakalářská práce se zabývá robotizací procesu leštění konkrétního dílu. Navrhuje varianty leštících pracovišť. U vybrané varianty, která využívá stacionární leštící zařízení, je konstrukčně rozpracována úchopná hlavice pro robota.

    • Robotizované pracoviště s kolaborativním robotem ABB YuMi 

      Author: Hofírek Radek; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Grečner Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-30)
      Bakalářská práce se zabývá navržením a simulací montáže sestavy požárního hlásiče za pomocí kolaborativního robota ABB YuMi.