Now showing items 1-1 of 1

    • Návrh úchopné hlavice pro manipulaci se svařencem 

      Author: František Hrubý; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Švásta Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-24)
      Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem úchopné hlavice pro robot ABB IRB - 7600. První, rešeršní, část analyzuje dnešní řešení průmyslových úchopných hlavic. Následující praktická část je zaměřena na návrh konstrukce ...