Prohlížení ústav výrobních strojů a zařízení dle autora "Ester Jančaříková"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Návrh integrované smart úchopné hlavice manipulačního robota 

      Autor: Ester Jančaříková; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Andrlík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Bakalářská práce se zabývá konstrukcí smart podtlakové úchopné hlavice. V první části je uveden přehled stávajících průmyslových řešení inteligentních úchopných hlavic. V druhé části je popsána konstrukce CAD modelu, který ...

    • Samostatně stojící předávací a skladovací zásobník dílců pro robotické pracoviště 

      Autor: Ester Jančaříková; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Vetiška Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Tématem práce je návrh zásobníku pro automatickou výměnu dílců robotem. Cílem je zajištění předávání a skladování dílců se zajištěním bezpečné interakce mezi průmyslovým robotem a lidskou obsluhou. Práce obsahuje přehled ...