Prohlížení ústav strojírenské technologie dle autora "Jan Kroupa"
-
Analýza robotizace výroby svařovaných konstrukcí metodou MAG
Autor: Jan Kroupa; Vedoucí práce: Gurčík Tomáš; Oponent práce: Kovanda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Teoretická část této práce popisuje rozdělení a jednotlivé druhy průmyslových robotů a manipulátorů, a pracovních hlavic. Dále je rozebrána metoda svařování MAG, typy svarů a robotizovaných pracovišť. V praktické části ... -
Senzory v robotizovaném svařování
Autor: Jan Kroupa; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Pantůček Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)Hlavním tématem bakalářské práce jsou druhy senzorických systémů a jejich principy a využití při robotizovaném svařování. Jsou zde uvedeny typy robotů a metody svařování vhodné pro robotizaci. Praktická část se zaměřuje ...