Now showing items 1-2 of 2

    • Analýza robotizace výroby svařovaných konstrukcí metodou MAG 

      Author: Jan Kroupa; Supervisor: Gurčík Tomáš; Opponent: Kovanda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
      Teoretická část této práce popisuje rozdělení a jednotlivé druhy průmyslových robotů a manipulátorů, a pracovních hlavic. Dále je rozebrána metoda svařování MAG, typy svarů a robotizovaných pracovišť. V praktické části ...
    • Senzory v robotizovaném svařování 

      Author: Jan Kroupa; Supervisor: Kovanda Karel; Opponent: Pantůček Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)
      Hlavním tématem bakalářské práce jsou druhy senzorických systémů a jejich principy a využití při robotizovaném svařování. Jsou zde uvedeny typy robotů a metody svařování vhodné pro robotizaci. Praktická část se zaměřuje ...