• Automated docking maneuvering of an articulated vehicle in the presence of obstacles 

      Autor: Manojpriyadharson Kannan; Vedoucí práce: MAE supervisor; Oponent práce: MAE opponent
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-13)
      Automated docking maneuvering of an articulated vehicle in the presence of obstacles