Prohlížení ústav automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidel dle autora "Jirovský Václav"
-
Analýza stavu vývoje autonomních systémů řízení vozu
Autor: Nussbauer Ladislav; Vedoucí práce: Astraverkhau Nikita; Oponent práce: Jirovský Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-23)Tato práce se zabývá problematikou autonomních vozidel. Popisuje kritéria, která musí splnit vozidlo, aby bylo považováno za autonomní. Rovněž popisuje rozdíly mezi jednotlivými stupni autonomie. Dále je zde popsána ... -
Analýzy opotřebení vozidel provozovaných ve službě carsharingu
Autor: Ondrej Valach; Vedoucí práce: Jirovský Václav; Oponent práce: Jasný Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Úlohou záverečnej práce je identifikovať najčastejšie závady, mechanizmy opotrebenia vozidiel prevádzkovaných vo flotile carsharingu projektu Uniqway. V prvej časti práci sa nachádzajú teoretické poznatky dôležité pre ... -
Automated Analysis of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Behavior
Autor: Slavík Martin; Vedoucí práce: Jirovský Václav; Oponent práce: Wicaksono Satrio
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-15)Tato diplomová práce popisuje nástroj, který bych vytvořen pro automatickou analýzu ADAS. Celý software byl vytvořen v LabVIEW a Matlabu aby byla zajištěna maximální úspěšnost analýzy. Software může být použít pro analýzu ... -
Automatické generování testů pro validaci systémů ADAS
Autor: Danielle Audrey Fotso Fokam; Vedoucí práce: Jirovský Václav; Oponent práce: Vaculín Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)Zajištění nebo zaručení bezpečnosti autonomních systémů zůstává pro výrobce automobilů jednou z hlavních výzev, zejména proto, že technologie zabudované do těchto systémů jsou stále složitější. Výsledkem je, že zkušební ... -
Citlivostní studie a optimalizace zadního zavěšení
Autor: Sethia Nisant M; Vedoucí práce: Jirovský Václav; Oponent práce: Baněček Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-02-02)The main objective of the thesis was to model a rear independent suspension using a CAE software and to understand the sensitivity behavior of the modeled suspension kinematics, by modifying its primary geometry with ... -
Design of systems used in vehicles for military application
Autor: Fouquet Maude; Vedoucí práce: Miláček Ondřej; Oponent práce: Jirovský Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-09-14)My diploma thesis deals with the stowage of the vehicle on the platform and the amortizing. To amortize the vehicle, the French army uses CA14 which is a carton shock absorber with a honey comb structure, disposed under ... -
Dynamická platforma pro nesení lehkého cíle pro testování systémů ADAS
Autor: Német Josef; Vedoucí práce: Jirovský Václav; Oponent práce: Astraverkhau Nikita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-31)Diplomová práce stručně shrnuje problematiku testování pokročilých asistenčních systémů ADAS. Uvádí základní testovací scénáře AEB, ACC, včetně používaných řešení realizací těchto scénářů. Na základě rešerše dané problematiky ... -
Identifikace jízdních stavů ovlivňujících opotřebení sdíleného vozidla
Autor: Michal Miletín; Vedoucí práce: Jirovský Václav; Oponent práce: Kaněra Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-28)Bakalářská práce se věnuje problematice sledovaní opotřebování vozidla carsharingu a to konkrétně z hlediska detekce událostí, které vozidlo poškozují. Práce popisuje princip a funkčnost softwaru, navrženého pro analýzu ... -
Lehký cíl pro testování vozidlových systémů ADAS
Autor: Jakub Dušek; Vedoucí práce: Jirovský Václav; Oponent práce: Vašíček Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-19)Diplomová práce je věnována návrhu konstrukce lehkého cíle pro testování vozidlových systémů ADAS při rychlostech do 100 km/h. V diplomové práci jsou vysvětleny druhy ADAS systémů, dále také jak se tyto systémy řeší. V ... -
Modelování architektury řídicích systémů zážehových motorů
Autor: Yassine Hai; Vedoucí práce: Doleček Vít; Oponent práce: Jirovský Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)This work is the result of a six months internship at Groupe Renault at the technical center of Lardy (91 Essonne, France) within the Systems Engineering Department, from 15th of February to 14th of August 2019, in order ... -
Možnosti predikce opotřebení vozidla provozovaného v systému car sharing
Autor: Brich Jan; Vedoucí práce: Jirovský Václav; Oponent práce: Pakosta Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-23)Tato bakalářská práce se zabývá rešerší car sharingu, projektu Uniqway a návrhem metody predikce opotřebení nejvytíženější části vozidla. Řeší problematiku car sharingu a průběh zápůjčky u studentského projektu Uniqway a ... -
Návrh zadního zavěšení malého vozidla pro městský car sharing
Autor: Petr Vácha; Vedoucí práce: Jirovský Václav; Oponent práce: Vašíček Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)Tato práce obsahuje rešerši malých městských vozidel a prototypů, výpočet podélné dynamiky vozidla a návrhové výpočty sklápěcího zadního zavěšení. Byl také vytvořen CAD model zadního zavěšení v programu Catia V5 a byly ... -
Optimalizace vozového parku carsharingu z pohledu pohonu vozidel
Autor: Jan Landecký; Vedoucí práce: Jirovský Václav; Oponent práce: Heřmanová Jolana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-28)Mezi poslední trendy patří snižování emisí skleníkových plynů. Zákazníci upřednostňují výrobky a služby těch firem, které se chovají ekologicky a snaží se snižovat svou uhlíkovou stopu. Pokud daný podnik disponuje i svým ... -
Parametrický model odpružení jízdního kola
Autor: Lukáš Vojček; Vedoucí práce: Jirovský Václav; Oponent práce: Vašíček Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-04)Teoretická časť bakalárskej práce sa zaoberá rešeršou v oblasti systémov odpružení používaných v horskej cyklistike. Popisuje vývoj, rozdelenie, charakteristiky, výhody a nevýhody použitia. Taktiež prekladá spomínané typy ... -
Parametrický model zavěšení zadního kola horského kola
Autor: Aleš Plaček; Vedoucí práce: Jirovský Václav; Oponent práce: Jasný Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-23)Bakalářská práce se zabývá kinematikou mechanismů odpružení horských kol. Ve velkém množství vyráběných kol lze najít různé konstrukční řešení závěsu zadního kola. Předmětem zkoumání je mechanismy porovnat a rozdělit do ... -
Podobnost bariérových zkoušek a možnosti její aplikace v out-of-position konfiguracích v autonomních vozidlech
Autor: Ladislav Nussbauer; Vedoucí práce: Jirovský Václav; Oponent práce: Šotola Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-05)Tato práce se zabývá nárazovými zkouškami vozidel s nárazy s mírným a malým přesahem podle IIHS. Nejprve jsou podrobněji popsány specifikace těchto zkoušek. Poté je provedena analýza možnosti provést zkoušku dle specifik ... -
Přehled a trendy ve vývoji mezinápravových diferenciálů vozidel se stálým pohonem všech kol
Autor: Jasný Michal; Vedoucí práce: Achtenová Gabriela; Oponent práce: Jirovský Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-14)Práce představuje různá technická řešení mezinápravových diferenciálů a jejich aplikace v konkrétních vozech včetně několika návrhů nacházejících se ve fázi vývoje. V závěrečné části se nachází návrhový výpočet rozdělení ... -
Simulation of AEB system testing
Autor: Zíta Patrik; Vedoucí práce: Jirovský Václav; Oponent práce: Vaculín Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-21)Tato diplomová práce popisuje simulační nástroj, který byl vytvořen pro analýzu funkcí ADAS systémů a dynamiky vozidel. Nástroj byl vytvořen v aplikacích CarMaker a Microsoft Excel. Software lze použít jako SIL test pro ... -
Systém detekce nárazu v předním nárazníku motokáry
Autor: Jan Midrla; Vedoucí práce: Jirovský Václav; Oponent práce: Záruba Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)Diplomová práce se zabývá systémem detekce nárazu používaným v motokárovém sportu. Aktuální systém dokáže zaznamenat pouze jeden nepovolený náraz a je ovlivňován mnoha faktory. Cílem této práce bylo analyzovat aktuální ... -
Virtuální model vozidla a jeho validace
Autor: Záhorský Jakub; Vedoucí práce: Jirovský Václav; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-02-02)The goal of this master thesis is to optimize approaches to the universal methodology for the creation of virtual car models based on physical testing of real cars. Nowadays, the rapid development of ADAS technology forces ...