Search
Now showing items 1-4 of 4
Identifikace parametrů a návrh filtru repetitivního regulátoru procesu válcování za tepla, Parameter identification and filter design for a repetitive controller of hot rolling mills
; Supervisor: Vyhlídal Tomáš; Opponent: Fišer Jaromír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
U výrobků válcoven za tepla se vyskytují periodické povrchové defekty v důsledku inherentní excentricity přítomné ve válcích. Tyto vady lze považovat za periodické rušení systému. Pro odstranění těchto závad je zkoumán ...
Návrh a implementace řízení laboratorní soustavy kvadroptéry na pojezdu se zavěšeným břemenem, Control design and implementation of a laboratory quadcopter-cart system with a suspended load
; Supervisor: Vyhlídal Tomáš; Opponent: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
Diplomová práce se zabývá řízením kvadroptéry s jedním stupněm volnosti se zavěšeným břemenem, jehož cílem je eliminovat kmitání břemene při pohybu kvadroptéry. Omezení stupňů volnosti je zajištěno připevněním kvadroptéry ...
Reléová zpětnovazební identifikace využitím GEA pro PID řízení, Relay feedback identification using GEA for PID control
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
Vedoucí evoluční algoritmus (GEA) byl navržen společnostmi Cao, Xu a Goodman v roce 2016. Původní algoritmus byl navržen tak, aby uplatnil výhody dříve publikované optimalizace partikulárních rojů (PSO), genetického algoritmu ...
Identifikace modelů z dat pomocí metod řídké identifikace nelineární implicitní dynamiky, Model discovery from data using methods for sparse identification of nonlinear implicit dynamics
; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Skopec Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
Problém získávání matematických modelů popisujících chování určité soustavy je aktuální napříč mnoha odvětvími. Model soustavy může být vytvořen využitím prvotních fyzikálních principů modelovaného systému, zde je však ...