Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle předmětu "Neuronové sítě, systém, stavový prostor, analýza, identifikace, ovládání, adaptivní algoritmus, model, implementace, Python, Labjack, Simulink, nelinearita, aplikace, real-time, vizualizace, PID, neuro-regulátor, školení, tuning, řešení."

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Solution for Adaptive Control of Coupled Motor System with Flexible Joint 

      Autor: Ali-Ogly Ilia; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Beneš Peter Mark
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-12)
      Tato diplomová práce se vztahuje na analýzu, návrh a implementaci adaptivních nervových algoritmů, s nastavením low-cost hardwaru a open-source softwaru, jehož cílem je kontrolovat vstupní signál ke zpracování nelinearity ...