Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle předmětu "Neural Networks, system,state-space, analysis, identification, control, adaptive algorithm, model, implementation, Python, LabJack, Simulink, non-linearity, application, real-time, visualization, PID, neuro-controller, training,tuning, solution."
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Solution for Adaptive Control of Coupled Motor System with Flexible Joint
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Beneš Peter Mark
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-12)Tato diplomová práce se vztahuje na analýzu, návrh a implementaci adaptivních nervových algoritmů, s nastavením low-cost hardwaru a open-source softwaru, jehož cílem je kontrolovat vstupní signál ke zpracování nelinearity ...