• Analysis of Industrial Hoist Mechanisms Braking Torque and Deceleration Control with Neural Networks 

      Autor: Beneš Peter Mark; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Mikulčík Miloslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-24)
    • Metody neuronových sítí pro nelineární dynamické systémy se sinusovou nelinearitou 

      Autor: Abdelhady Ghita Mohamed Gamal; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Beneš Peter Mark
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
      V první části se práce zabývá dosavadními studiemi v oblasti adaptivních aproximací nelineárních dynamických systémů se sinusovými nelinearitami, včetně jejich základních přístupů k vysokorychlostním neuronovým jednotekám ...
    • Solution for Adaptive Control of Coupled Motor System with Flexible Joint 

      Autor: Ali-Ogly Ilia; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Beneš Peter Mark
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-12)
      Tato diplomová práce se vztahuje na analýzu, návrh a implementaci adaptivních nervových algoritmů, s nastavením low-cost hardwaru a open-source softwaru, jehož cílem je kontrolovat vstupní signál ke zpracování nelinearity ...
    • Strojové učení pro systém MIMO 2-2 pro účely kolejového standu 

      Autor: Ünver Murat; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Beneš Peter Mark
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
      Cílem této diplomové práce je provést výzkum adaptivního řízení s referenčním modelem pro lineární MIMO systémy. Pro tyto účely se teoretické modely používají k posouzení možnosti implementace neurálních algoritmů pro ...