Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle předmětu "system identification"

Zobrazují se záznamy 1-4 z 4

    • Identifikace modelů z dat pomocí metod řídké identifikace nelineární implicitní dynamiky 

      Autor: Kryštof Bystřický; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
      Problém získávání matematických modelů popisujících chování určité soustavy je aktuální napříč mnoha odvětvími. Model soustavy může být vytvořen využitím prvotních fyzikálních principů modelovaného systému, zde je však ...

    • Identifikace parametrů a návrh filtru repetitivního regulátoru procesu válcování za tepla 

      Autor: Can Kutlu Yuksel; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Fišer Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      U výrobků válcoven za tepla se vyskytují periodické povrchové defekty v důsledku inherentní excentricity přítomné ve válcích. Tyto vady lze považovat za periodické rušení systému. Pro odstranění těchto závad je zkoumán ...

    • Návrh a implementace řízení laboratorní soustavy kvadroptéry na pojezdu se zavěšeným břemenem 

      Autor: Vendula Hovorková; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
      Diplomová práce se zabývá řízením kvadroptéry s jedním stupněm volnosti se zavěšeným břemenem, jehož cílem je eliminovat kmitání břemene při pohybu kvadroptéry. Omezení stupňů volnosti je zajištěno připevněním kvadroptéry ...

    • Reléová zpětnovazební identifikace využitím GEA pro PID řízení 

      Autor: Adrian Saldanha; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
      Vedoucí evoluční algoritmus (GEA) byl navržen společnostmi Cao, Xu a Goodman v roce 2016. Původní algoritmus byl navržen tak, aby uplatnil výhody dříve publikované optimalizace partikulárních rojů (PSO), genetického algoritmu ...