Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle předmětu "dimensions detection, trailer detection, car, trailer, LIDAR, Leddar, driver-assistance systems, Advanced driver-assistance systems, ADAS, kinematic model, dynamic model, MATLAB"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Detekce rozměrů přívěsného vozíku pomocí LIDAR senzorů
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Kozák Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-16)Tato diplomová práce se zabývá detekcí rozměrů přívěsu za vozidlem pomocí LIDAR senzoru. V první části se věnuje možnostem využití kinematických a dynamických modelů v automobilovém průmyslu, po které následuje odvození ...