Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle předmětu "Tvarovače vstupního signálu"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Návrh řízení věžového jeřábu s potlačením kyvů břemene 

      Autor: Tomáš Pelcl; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)
      Tématem této diplomové práce je odvození matematického modelu a návrh řídicího systému pro silně nelineární MIMO (multiple-input multiple-output) systém se čtyřmi stupni volnosti - věžový jeřáb. V úvodu práce je provedena ...