Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle předmětu "Helikoptéra"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Návrh optimálního řízení modelu helikoptéry
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Anderle Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)Předmětem této práce je vývoj matematického modelu a řídicího systému pro tandemovou helikoptéru od firmy Quanser s označení 3-DOF. Přestože je tento systém se třemi stupni volnosti poměrně jednoduchý, stále nabízí dobrý ...