Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle předmětu "Helicopter,signal shaping,multibody dynamics,decoupling,suspended loaHelicopter,suspended load"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Řízení modelu vrtulníku se zavěšeným břemenem
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Anderle Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Tato práce se zaměřuje na popis dynamiky soustavy více těles, která je popsána na úloze vrtulníku se zavěšeným břemenem. Zkoumány jsou metody popisu dynamických soustav pomocí pohybových rovnic, ze kterých je vytvořena ...