Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle názvu
Zobrazují se záznamy 92-111 z 154
-
Odhad parametrů anisochronního modelu pomocí reléové zpětnovazební identifikace
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Petrová Růžena
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-13)Diplomová práce je zaměřena na reléovou zpětnovazební identifikaci stabilních soustav, které jsou popsatelné zvoleným anisochronním modelem. Cílem diplomové práce je vytvořit program v programovém prostředí Mosaic pro ... -
Optimalizace parametrů vybraných regulátorů použitím GEA
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Saldanha Adrian
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Tato diplomoví práce je věnována problematice nalezení optimálního nastavení parametrů diskrétních regulátorů. V teoretické části jsou nastíněny způsoby optimalizace a je zde vysvětlen naváděný evoluční algoritmus (Guiding ... -
Ovládání elektrického longboardu přenosem vlastní váhy jezdce
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Novák Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)Tato diplomová práce se zabývá návrhem posturálního řízení elektrického longboardu a jeho implementací na reálném prototypu. Pro dosažení tohoto cíle je navrhnut dynamický model soustavy jezdce s longboardem, pro jehož ... -
PLC Tecomat Foxtrot pro prediktivní řízení dynamických systémů
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Diplomavá práce je věnována využití algoritmu diferenciální evoluce a netopýřího algoritmu pro prediktivní řízení. Navržené a programově realizované prediktivní řízení je v práci simulačně ověřováno na lineární soustavě ... -
Pohonná jednotka astronomického dalekohledu
; Vedoucí práce: Zicha Josef; Oponent práce: Macúchová Karolina
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-06)V diplomové práci je popsán návrh pointačního systému speciálního dalekohledu určeného pro fotografování sluneční koróny při úplném zatmění Slunce. Pointační systém má být schopen fungovat ve dvou režimech. Za prvé má umět ... -
Použití a modifikace triangulačního senzoru vzdálenosti
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Němcová Šárka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-04)Tato práce se zabývá návrhem modifikace triangulačního laserového snímače vzdálenosti (TLSV), zajišťující schopnost bezdotykově charakterizovat vnitřní rozměry válcových děr. Úvodní část práce obsahuje širší rešerši metod ... -
Pracoviště automatizované kontroly výstupu vibračních kruhových zásobníků
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Cejnek Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-05)Tato diplomová práce se zabývá návrhem vhodného systému využívající rozpoznání obrazu pro kontrolu správné funkčnosti vibračního dopravníku. -
Průmyslová webová aplikace IoT pro monitorování charakteristik motorů
; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Thieman Sebastian
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Základem této práce je vývoj podpůrné serverové aplikace (back-end), monitorující charakteristiky motorů v oblasti průmyslového IoT (internetu věcí). Účelem této podpůrné aplikace je přijímat změřená data, jako je rychlost, ... -
Předpovídání časových řad v městské dopravě pomocí RNN LSTM
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Peichl Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)This diploma thesis focuses on the development of a comprehensive forecasting system for urban mobility, with a specific emphasis on parking occupancy and public transport delays. Robust data collection and preprocessing ... -
Předpovídání časových sérií s využitím rekurentních neuronových sítí
; Vedoucí práce: Kokeš Josef; Oponent práce: Hlaváč Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Hlavním úkolem diplomové práce "Předpovídání časových sérií s využitím rekurentních neuronových sítí" je natrénovat modely na časových sériích dat, které se následně porovnávají a využijí v aplikaci. -
Realizace CMM stanice s využitím kamery
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Novák Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-28)S rostoucí produkcí průmyslových výrobků roste i potřeba optimalizace a efektivita s ní spojené. Platí to i v oblasti metrologie a CMM (Coordinate measuring machine) strojů, které jsou hojně využívány pro rozměrovou kontrolu ... -
Rehabilitační přístroj
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Dařbuján Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-15)První část práce se zabývá seznámením s problematikou zadání, zkoumá možnosti konstrukčních řešení a jejich pro a proti. Druhá část práce se věnuje konkrétnímu návrhu prototypu rehabilitačního přístroje, který byl sestaven ... -
Reléová identifikace pro PLC Tecomat Foxtrot
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)V rámci této práce byly pro PLC Tecomat Foxtrot napsány skripty reléové zpětnovazební identifikace podle tří různých metod. Při volbě metod byl kladen důraz na jednoduchost měření a následných výpočtů. První z použitých ... -
Reléová identifikace pro seřízení PID regulátoru realizované systémem Tecomat Foxtrot
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Hornychová Alžběta
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)V rámci této práce byla implementována Posuvná reléová metoda [1] na PLC Tecomat Foxtrot. Tato metoda umožňuje zpětnovazebnou reléovou identifikaci SOTD modelu soustavy. Metoda byla implementována formou funkčních bloků, ... -
Reléová zpětnovazební identifikace využitím GEA pro PID řízení
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)Vedoucí evoluční algoritmus (GEA) byl navržen společnostmi Cao, Xu a Goodman v roce 2016. Původní algoritmus byl navržen tak, aby uplatnil výhody dříve publikované optimalizace partikulárních rojů (PSO), genetického algoritmu ... -
Robotická noha s proměnlivou dynamikou paralelního mechanismu
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Anderle Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Tato práce se zabývá implementací robotické nohy s paralelním mechanismem. Jsou popsána vylepšení mechanické konstrukce, která vychází z veřejně dostupného modelu ze Stanfordské univerzity. Práce se také zabývá implementací ... -
Robotický manipulátor
; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Zicha Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)Tato práce se zabývá sestrojením robotického manipulátoru, který má možnosti pohybu se svým koncovým nástrojem ve třech stupních volnosti, což jsou typicky směry označované souřadnicemi X, Y, Z. Tento manipulátor je vybaven ... -
Rozpoznávání unikátního označení vývalků pomocí strojového vidění
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Předmětem této diplomové práce je návrh a vývoj stanoviště automatického kamerového rozpoznání unikátního identifikátoru hutního polotovaru - sochoru. V rámci této diplomové práce je navrhnuto optické pracoviště a návrh a ... -
Rozšíření aplikace pro monitorování dostupností zařízení na síti
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Hlaváč Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato diplomová práce se zaměřuje na rozvoj a implementaci rozšíření aplikace pro monitorování dostupnosti zařízení na síti. Práce začíná teoretickým základem, pokrývajícím základy síťové komunikace a bezpečnosti, a následně ... -
Řidicí systém a elektronika pro 2,9kW hybridní multikoptéru
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Leuchter Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato práce popisuje řídicí systém a výkonovou elektroniku pro multikoptéru se synchronním generátorem s permanentními magnety. Multikoptéra je napájena bateriově, generátor je poháněný 2.9kW spalovacím motorem. Hybridní ...