Hledat
Zobrazují se záznamy 11-20 z 52
Monitorovací a revizní robot pro potrubní systémy elektráren a chemických provozů, Inspection and revision robot for pipe systems in powerplants and chemical plants
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-08)
Bakalářská práce na téma "Monitorovací a revizní robot pro potrubní systémy elektráren a chemických provozů" je rozdělena na dvě hlavní části. Rešerše se zabývá analýzou doposud používaných systémů pro revize potrubních ...
Laboratorní model Maglev, Maglev laboratory model
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Šmerák Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-15)
Tato bakalářská práce se zabývá technologií MAGLEV, porovnáním systémů EMS, EDS a inductrack, simulací magnetického pole v Agros2D a tvorbou reálného modelu koleje s vagónem založeného na systému EMS s řízením konstantní ...
Ultrazvuková levitace, Ultrasonic levitation
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Filipský Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)
Cílem této bakalářské práce je návrh a sestavení laboratorní úlohy demonstrující ultrazvukovou levitaci doplněný o teoretický výklad dané problematiky. Obsahem práce je především volba vhodné metody, elektronických součástek, ...
Jak pracuje Maglev, How does Maglev work
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Šmerák Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)
Práce se zabývá systémem Maglev, zejména principem fungování jednotlivých konstrukčních typů této technologie a základní problematikou elektromagnetismu. Dále popisuje výrobu jednoduchého prototypu a posléze finálního ...
Rešerše algoritmů detekce překážky robota vyhodnocením obrazu z kamery, Review of methods for obstacle detection using a camera
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Oswald Cyril (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-26)
Ve své bakalářské práci jsem se zaměřil na výzkum a implementaci algoritmů zpracování obrazu. Pro realizaci zvolené metody zpracování obrazu jsem použil open-source algoritmy z knihovny OpenCV pro Python. Vybrané algoritmy ...
Návrh malé kvadroptéry, Design of a small quadrotor
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh a výstavbu kvadrotoru, který je zvažován pro jeho rozšiřitelnost pro budoucí použití. Kvadrotor je proto základem prototypu. Rozšiřitelnost znamená, že montáž různých senzorů v ...
Autonomní řízení s využitím webové kamery, Autonomous driving with web camera
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
Algoritmus detekce objektů je navržen různými metodami a nápady k nalezení správného přístupu. Tato detekce objektů bude testována na robotickém modelu automobilu, který nahradí auto na skutečném životě na silnici a zároveň ...
Návrh humanoidní ruky robota, Design of a robotic hand
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
Tato bakalářská práce popisuje postup konstrukce horní končetiny pro humanoidního robota vytištěné pomocí 3D tiskárny. Bakalářská práce v úvodu představuje přehled již existujících konstrukčních řešení projektů Shadow ...
Zařízení pro automatické měření charakteristik akumulátorů, Device for automated measurement of battery characteristics
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Leuchter Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
Tato bakalářská práce je zaměřená na návrh a realizaci zařízení pro automatické měření charakteristik akumulátorů, zejména vybíjecí charakteristiky, resp. kapacity. Součástí práce bude realizace skutečného zařízení řízeného ...
Self -driving suitcase - model, Self -driving suitcase - model
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí prototypu samo řiditelného zavazadla, tedy robota, schopného následovat svého uživatele. Po prozkoumání různých možností realizace takového systému je zvoleno řešení pomocí ...