Hledat
Zobrazují se záznamy 1-9 z 9
Řízení aktivního radiálního magnetického ložiska, Control of active radial magnetic bearing
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Huzlík Rostislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem řízení laboratorního modelu aktivního magnetického radiálního ložiska. V teoretické části je ve stručnosti shrnut aktuální stav problematiky magnetických ložisek. Jsou popsány jejich ...
Algoritmy pro tlumení pohybu kyvadla periodickou změnou délky závěsu, Algorithms for pendulum sway damping by adjusting the cable length
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Kuře Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)
Předmětem této bakalářské práce je seznámení s metodami tlumení pohybu kyvadla pomocí periodické změny délky závěsu. Práce obsahuje popis matematického kyvadla, včetně vlivu Coriolisovy síly. Dále rešerši řídících algoritmů ...
Mobilní aplikace pro řízení ruky robota s taktilním čidlem, Mobile application for wireless control of robot's hand with a tactile sensor
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
Tato bakalářská práce je zaměřena na řízení robotické ruky s taktilním čidlem pomocí vlastní aplikace. Práce se skládá ze tří částí. Nejdříve je rešerše na toto téma. Jsou popsány typy taktilních čidel a Arduina, způsoby ...
Úlohy pro virtuální laboratoř v JavaScriptu, Modules for virtual laboratory in JavaScript
; Vedoucí práce: Vrána Stanislav; Oponent práce: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)
V diplomové práci je popsán postup přetvoření a aktualizace virtuálních úloh z fakultního webu http://vlab.fs.cvut.cz/. Původní úlohy jsou psané v jazyce Java a spouštěny v samostatných appletech, které již nemají podporu ...
Konstrukce a řízení kooperativního robota, Construction and control of cooperative robot
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí a řízením kooperativního robota. Úvodní teoretická část je psaná jako rešerše pojednávající o robotech a jejich možné spolupráci s lidmi. Praktická část obsahuje konstrukci ...
Návrh regulátoru pro zlepšení příčné dynamiky vozidla, Controller design for improving lateral vehicle dynamics
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
Se současným rozvojem elektromobility přichází i nové možnosti a požadavky na asistenční a bezpečnostní systémy vozidel. Tato práce si klade za cíl navrhnout systém pro úpravu a stabilizaci boční dynamiky elektrického vozu ...
Modernizace spektrometru Specord M42/400 - řízení, Modernization of spectrometer Specord M42/400 - control
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Čáp Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
Spektrofotometr slouží k vyhodnocování vlnového spektra záření, které prochází měřeným objektem. Využívá se například v chemii pro určení složení a koncentrace sloučenin. Tato diplomová práce se zabývá modernizací porouchaného ...
Modernizace spektrometru Specord M42/400 - hardware, Modernization of spectrometer Specord M42/400 - hardware
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Čáp Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
Tato diplomová práce se zabývá modernizací spektrometru Specord M42/400. Tyto spektrometry byly vyráběny v osmdesátých letech dvacátého století firmou Carl Zeiss Jena. Spektrometr byl již nefunkční, a proto bylo nutné začít ...
3D scanner, 3D scanner
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením stolního bezkontaktního 3D skeneru a řídicího programu v MATLAB pro skenování malých objektů. V teoretické části se popisují základní metody 3D skenovaní a jejich vlastnosti. ...