Hledat
Zobrazují se záznamy 1-8 z 8
Návrh řízení věžového jeřábu s potlačením kyvů břemene, Tower crane control design with load swing suppression
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)
Tématem této diplomové práce je odvození matematického modelu a návrh řídicího systému pro silně nelineární MIMO (multiple-input multiple-output) systém se čtyřmi stupni volnosti - věžový jeřáb. V úvodu práce je provedena ...
Laboratorní úloha CP Lab, Laboratory task CP Lab
; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Oswald Cyril (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)
Tato práce by měla sloužit jako návod a objasnění některých částí z oblasti automatického řízení. Jelikož je však automatizace širokým pojmem, tak se specificky budu zabývat třemi oblastmi, které jsou: logické řízení, ...
Nastavovací metody PID regulátoru v aplikaci na řízení vodní turbíny, PID tuning methods applied to hydro-turbine system control
; Vedoucí práce: Fišer Jaromír; Oponent práce: Kuchař Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-04)
Tato práce se zabývá návrhem PID regulátoru a porovnáním nastavovacích metod v aplikaci řízení vodní turbíny. Na základě vypracované rešerše byly analyzovány jednotlivé provozní režimy turbíny. Pro navržení regulátoru bylo ...
Konstrukce a řízení klimatické komory, Construction and climatic chamber control
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Skočilas Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)
Bakalářská práce je zaměřena na návrh a zhotovení prototypu klimatické komory pro laboratorní využití. V úvodní části se věnuje popisu všech klíčových součástí užívaných v klimatických komorách, a to zejména senzorům pro ...
Modernizace laboratorní úlohy Měření zrychlení při nárazu, Modernization of Laboratory Task: Acceleration Measurement at Impact
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)
Tato práce se zabývá modernizací laboratorní úlohy, měřené v předmětu Technická měření na bakalářských studijních programech Fakulty strojní ČVUT. Měřící úloha je zaměřena na práci studentů s osciloskopem a na čtení signálů ...
Návrh a realizace laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry, Design and realization of laboratory quadcopter model setup
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Anderle Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
Cílem je navrhnout, vyrobit a otestovat vhodnou konstrukci a senzoriku laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry, který bude mít jeden stupeň volnosti v horizontálním směru. Na zařízení bude volně zavěšeno závaží a pohyb ...
Segway, Segway
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Navrátil Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
Cílem této bakalářské práce je návrh a sestavení modelu segwaye, který bude sám balancovat pomocí PID regulátoru. Úvod práce je zaměřen na získávání informací o podobných zařízení a výběr optimálních komponent. Následuje ...
Konstrukce a řízení klimatické komory, Climatic chamber design and control
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
Cílem bakalářské práce je návrh, konstrukce a řízení klimatické komory pro testování elektronických součástek. Za tímto účelem byla zhotovena rešerše klimatických komor a byla zhotovena klimatická komora společně s řídícím ...