Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 27
Řízení modelu "Kulička na elipse" pomocí pravděpodobnostního modelu, Control of Model ""Ball and Elliptic Rail"" using Probabilistic Model
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-24)
Tato práce si klade za cíl vyzkoušet možnost využití pravděpodobnostního modelu
Anisochronní řízení využitím regulačního systému Tecomat Foxtrot, Anisochronic Control by Control System Tecomat Foxtrot
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-13)
Tato práce se zabývá návrhem anisochronního řízení pomocí metody "požadovaného modelu" a vytvořením programového modulu anisochronního regulátoru pro systém Tecomat Foxtrot. Dále práce porovnává řízení navrženým anisochronním ...
Pracoviště dynamické aktivní termografie, Dynamic Active Thermography Station
; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Jura Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-20)
Tato bakalářská práce se zabývá metodami dynamické aktivní termografie a vybavením pracoviště, na kterém se provádí. Mezí tyto metody patří metoda pulzní termografie, metoda step heating a metoda lock-in termografie. Pro ...
Noisy non-linear dynamics analysis and control design for the ball levitation set-up, Noisy non-linear dynamics analysis and control design for the ball levitation set-up
; Vedoucí práce: Fišer Jaromír; Oponent práce: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-15)
Our aim for this project consists in few points, to start, we need to build a mathematical model applicable on the real process and verify the parameters according to the data results, the next step is to test and measure ...
Laboratorní model Vozík na nakloněné rovině, Laboratory model Carriage on slope
; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Vrána Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-19)
Cílem této práce je obnova, přepracování a následné rozšíření laboratorní úlohy Vozík na dopravníku, tak aby se nadále mohlo pokračovat jejím zpracováním pro tvorbu laboratorní úlohy předmětu Automatického řízení v laboratoři ...
Identifikace systémů využitím hejnových algoritmů, System Identification Using Swarm Algorithms
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-15)
Tato bakalářská práce se zabývá identifikací parametrů anisochronního modelu. K tomuto účelu je využito hejnových algoritmů. Jedná se o metaheuristické metody inspirované biologickými systémy a inteligencí hejna. V teoretické ...
Modely reprezentace vnějšího prostředí v mobilní robotice, Representation of the external environment for robot navigation
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-16)
Teoretická část této práce popisuje metody lokalizace robota, různé druhy map a samotné hledání cesty robota z místa A do místa B. V praktické části je využito stavebnice Lego Mindstorms EV3 a systému Linux v řídící kostce, ...
PLC Tecomat Foxtrot pro prediktivní řízení dynamických systémů, Predictive control of dynamics systems by using PLC Tecomat Foxtrot
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
Diplomavá práce je věnována využití algoritmu diferenciální evoluce a netopýřího algoritmu pro prediktivní řízení. Navržené a programově realizované prediktivní řízení je v práci simulačně ověřováno na lineární soustavě ...
Reléová identifikace pro PLC Tecomat Foxtrot, Relay identification for PLC Tecomat Foxtrot
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
V rámci této práce byly pro PLC Tecomat Foxtrot napsány skripty reléové zpětnovazební identifikace podle tří různých metod. Při volbě metod byl kladen důraz na jednoduchost měření a následných výpočtů. První z použitých ...
Laboratorní úloha CP Lab, Laboratory task CP Lab
; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Oswald Cyril (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)
Tato práce by měla sloužit jako návod a objasnění některých částí z oblasti automatického řízení. Jelikož je však automatizace širokým pojmem, tak se specificky budu zabývat třemi oblastmi, které jsou: logické řízení, ...