Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 29
Rozlehlý distribuovaný řídicí systém využitelný pro řízení tlakové kanalizace, Widespread Distributed Control System for Control of Pressurised Sewerage System
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Gojda Štěpán (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Modelování vlastností elektromotoru pro elektromobil a jeho řízení fuzzy regulátorem, Modelling of properties of electro-engine for electromobile and its control by fuzzy controller
; Vedoucí práce: Bíla Jiří; Oponent práce: Jura Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-15)
V této diplomové práci je řešena úloha řízení elektromotoru pro elektromobil pomocí fuzzy regulátoru. V první, teoretické části, je proveden rozbor současných trendů v pohonech hybridních vozidel (HEV) a elektrických vozidel ...
Pracoviště dynamické aktivní termografie, Dynamic Active Thermography Station
; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Jura Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-20)
Tato bakalářská práce se zabývá metodami dynamické aktivní termografie a vybavením pracoviště, na kterém se provádí. Mezí tyto metody patří metoda pulzní termografie, metoda step heating a metoda lock-in termografie. Pro ...
2D diagnostika profilu svazků nabitých částic získaných pomocí částicových urychlovačů, 2D diagnostics of a charged particle beams profile obtained from particle accelerators
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Krist Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
Práce se zabývá návrhem systému pro 2D diagnostiku příčného profilu svazku na mikrotronu MT25 - kruhovém relativistickém urychlovači elektronů. Svazek urychlených elektronů je na výstupním okně elektronvodu urychlovače ...
Pracoviště automatizované kontroly výstupu vibračních kruhových zásobníků, Automated workplace of supervisory control of circle vibratory conveyor's output
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Cejnek Matouš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-05)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem vhodného systému využívající rozpoznání obrazu pro kontrolu správné funkčnosti vibračního dopravníku.
Modely reprezentace vnějšího prostředí v mobilní robotice, Representation of the external environment for robot navigation
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-16)
Teoretická část této práce popisuje metody lokalizace robota, různé druhy map a samotné hledání cesty robota z místa A do místa B. V praktické části je využito stavebnice Lego Mindstorms EV3 a systému Linux v řídící kostce, ...
Klastrovací metody pro datovou analýzu, Clustering methods for data analysis
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Cejnek Matouš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)
V této práci jsou popsány základní techniky data miningu. Podrobně je popsána především klastrová(shluková) analýza, tedy seskupování objektů na základě jejich podobností. Značná část teoretické části se zabývá předpřípravou ...
Řízení dopravníku v systému automatického rozvrhování výroby, Conveyor control in system of automatic production scheduling
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Burget Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
Jako praktická část diplomové práce je vytvořeno řízení pro inteligentní dopravníkový systém, tedy automatizované ovládaní linky i vozíků a jejich monitorování v systému. Práce dokumentuje současný stav dopravníkového ...
Algoritmy sběru dat z PLC do SCADA, PLC to SCADA data acquisition algorithms
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Martinásková Marie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
Práce se věnuje algoritmům sběru dat z programovatelného automatu PLC do SCADA (systému dispečerského řízení a sběru dat). Teoretická se část se zabývá programovatelnými automaty PLC, sloužícími k řízení technologických ...
Diagnostika chyb s využitím strojového vidění, Machine Vision based Fault Diagnosis system
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Oswald Cyril (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
Tato práce se zabývá návrhem systému pro diagnostiku a identifikaci chyb ve výrobních systémech s využitím nástrojů strojového vidění. Součástí práce je rešerše vybraných metod strojového vidění vhodných pro analýzu obrazu ...