Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 19
Inverzní sférické kyvadlo, Inverse Spheric Pendulum
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Volf Jaromír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Řízení modelu "Kulička na elipse" pomocí pravděpodobnostního modelu, Control of Model ""Ball and Elliptic Rail"" using Probabilistic Model
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-24)
Tato práce si klade za cíl vyzkoušet možnost využití pravděpodobnostního modelu
Anisochronní řízení využitím regulačního systému Tecomat Foxtrot, Anisochronic Control by Control System Tecomat Foxtrot
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-13)
Tato práce se zabývá návrhem anisochronního řízení pomocí metody "požadovaného modelu" a vytvořením programového modulu anisochronního regulátoru pro systém Tecomat Foxtrot. Dále práce porovnává řízení navrženým anisochronním ...
Odhad parametrů anisochronního modelu pomocí reléové zpětnovazební identifikace, Parameter Estimation of Anisochronic Model by Relay Feedback Identification
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Petrová Růžena (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-13)
Diplomová práce je zaměřena na reléovou zpětnovazební identifikaci stabilních soustav, které jsou popsatelné zvoleným anisochronním modelem. Cílem diplomové práce je vytvořit program v programovém prostředí Mosaic pro ...
Identifikace systémů využitím hejnových algoritmů, System Identification Using Swarm Algorithms
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-15)
Tato bakalářská práce se zabývá identifikací parametrů anisochronního modelu. K tomuto účelu je využito hejnových algoritmů. Jedná se o metaheuristické metody inspirované biologickými systémy a inteligencí hejna. V teoretické ...
Řízení systému využitím algoritmu diferenciální evoluce, System Control Using Differential Evolution Algorithm
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Bauerová Dana (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-16)
Bakalářská práce je věnována využití algoritmu diferenciální evoluce pro prediktivní řízení. Navržené a programově realizované prediktivní řízení je v práci simulačně ověřováno na lineární soustavě využitím programového ...
Bezdotykové stanovení emisivity povrchu, Contactless determination of surface emissivity
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Sova Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)
Tato bakalářská práce je zaměřena na ověření praktických možností využití patentu Hofreiter M.,Sova J.: "Způsob automatického bezdotykového stanovení emisivity povrchu a zařízení k provádění tohoto způsobu", PV305219 pro ...
Dynamické modelování procesu hvozdění sladu v prostředí Matlab a Simulink, Dynamic Modeling of Kilning Process in Matlab & Simulink Environment
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Kessler Kilian (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-23)
Hlavním cílem této práce je simulace závěrečné fáze procesu sladování - hvozdění. K tomuto účelu je v práci analyzován a následně použit model jednolískového kruhového hvozdu v Simulinku (model vlastní společnost Bühler). ...
PLC Tecomat Foxtrot pro prediktivní řízení dynamických systémů, Predictive control of dynamics systems by using PLC Tecomat Foxtrot
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
Diplomavá práce je věnována využití algoritmu diferenciální evoluce a netopýřího algoritmu pro prediktivní řízení. Navržené a programově realizované prediktivní řízení je v práci simulačně ověřováno na lineární soustavě ...
Reléová identifikace pro PLC Tecomat Foxtrot, Relay identification for PLC Tecomat Foxtrot
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
V rámci této práce byly pro PLC Tecomat Foxtrot napsány skripty reléové zpětnovazební identifikace podle tří různých metod. Při volbě metod byl kladen důraz na jednoduchost měření a následných výpočtů. První z použitých ...