Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle předmětu "robotické lakování"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Návrh robotického lakovacího pracoviště s využitím snímání pohybu a imitace lakýrníka 

      Autor: Megi Mejdrechová; Vedoucí práce: Pelikán Jan; Oponent práce: Steinbauer Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Tématem této práce je automatizace procesu průmyslového lakování a návrh robotického lakovacího pracoviště. V úvodu je představen unikátní koncept plánování robotické trajektorie založený na technologii snímání pohybu, ...

    • Pracoviště pro imitační robotické lakování 

      Autor: Michael Bryan; Vedoucí práce: Pelikán Jan; Oponent práce: Steinbauer Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
      Tématem této práce je návrh robotického lakovacího pracoviště s použitím trackovacího zařízení k programování lakovací trajektorie. Pracoviště je doplněno o otočný polohovací stůl, který umožňuje robotu nalakovat požadovaný ...