Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle předmětu "cable-driven parallel robot, redundant acutuators, tension distribution, Matlab, Arduino, RoboClaw"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Redundantní lanový manipulátor 

      Autor: Kraus Karel; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-25)
      Práce se zabývá redundantním řízením paralelního lanového manipulátoru s distribucí sil do všech lan najednou a netečnou parametrickou kontinuální změnou sil v lanech. Dále pak obsahuje model řízení, stavbu reálného ...