Browsing Diplomové práce - 12105 by Subject "Eigenmotion"
Now showing items 1-1 of 1
-
Energeticky efektivní pohyb rovinných mechanismů
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)Cílem této práce je nalézt pomocí optimalizační metody takové parametry zadaných mechanismů, se kterými bude mechanismus konat požadovanou trajektorii přirozeným pohybem. Po nalezení takové trajektorie je cílem porovnat ...