Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle autora "Eliška Matásková"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Tuhostní model robota Stäubli RX-60 pro kompenzaci poddajnosti 

      Autor: Eliška Matásková; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)
      Tato diplomová práce se věnuje tvorbě tuhostního modelu robotu Stäubli RX-60 pro kompenzaci jeho poddajnosti. V teoretické části jsou vysvětleny způsoby modelování a identifikace tuhosti průmyslových robotů. V praktické ...