Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle názvu
Zobrazují se záznamy 82-101 z 211
-
Modelování a řízení poddajných mechanismů robotů
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-10)Práce se zabývá dynamickým modelováním poddajných prostorových mechanismů. První část popisuje sestavení inverzní kinematiky a dynamiky čtyřramenného robotického manipulátoru a následně syntézu a optimalizaci jeho řízení ... -
Modelování cyklické viskoplasticity kovů
; Vedoucí práce: Bartošák Michal; Oponent práce: Nesládek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Tato diplomová práce se zabývá studiem cyklické plasticity a viskoplasticity kovů. V první části této práce jsou uvedeny základní principy a postupy běžně používané v inkrementální teorii plasticity a viskoplasticity a ... -
Modelování šíření trhliny v podmínkách nízkocyklové únavy
; Vedoucí práce: Španiel Miroslav; Oponent práce: Prantl Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-30)Diplomová práce se zabývá hledáním nové metodiky a možnostmi identifikace materiálových parametrů kumulačního vztahu, který definuje hodnotu funkce poškození v závislosti na velikosti kumulovaných přírůstků disipační energie ... -
Modely tvárného porušení pro simulaci hlubokého tažení MKP
; Vedoucí práce: Španiel Miroslav; Oponent práce: Prantl Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)Tato diplomová práce se zabývá laděním modelu porušení materiálu pro simulace hlubokého tažení pomocí MKP. Operaci hlubokého tažení představuje experiment punch testu podle Nakazimy. Referenční sledovanou veličinou je ... -
Modely tvárného porušování tenkostěnných konstrukcí. Transformace Mohr-Coulombova modelu na FFLD.
; Vedoucí práce: Španiel Miroslav; Oponent práce: Prantl Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Tato diplomová práce se zabývá možností tranformace fenomenologického modelu tvárného porušování modifikovaný Mohr-Coulomb (MMC) na fracture forming limit diagram (MMC-FFLD). Práce ve svém přístupu využívá fenomenologický ... -
Modifikace 3D tiskárny pro tisk hydrogelu
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Vampola Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)Diplomová práce se zabývá tiskem hydrogelu z HEMA. V úvodu práci je shrnutý mechanismus vzniku polymerů a hydrogelu. Po rešerši možností vytlačování hydrogelu je navrhnuto a vytvořeno vytlačovací zařízení. Následuje popis ... -
Modifikace konstrukce vozu pro optimalizaci chování při MPDB nárazovém testu
; Vedoucí práce: Růžička Milan; Oponent práce: Korouš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Cílem této práce je identifikovat vhodné parametry konstrukce vozu za účelem zlepšení výsledků v nárazovém testu s mobilní progresivně deformovatelnou bariérou (MPDB). Práce prezentuje novou metodiku konsorcia Euro NCAP ... -
Návrh a analýza hřídelí pro převodovku elektromobilu
; Vedoucí práce: Padovec Zdeněk; Oponent práce: Novotný Ctirad
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-02-01)Tato diplomová práce se zaměřuje na problémy spojené s navrhováním kompozitních dílů. Problematika je ukázána na specifickém problému hřídele převodovky elektromobilu. Nejprve byla provedena analýza kovové výstupní hřídele ... -
Návrh a analýza rámu horského kola z uhlíkového kompozitu
; Vedoucí práce: Novotný Ctirad; Oponent práce: Růžička Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-04)Tato práce se zabývá návrhem a analýzou rámu jízdního kola z uhlíkového kompozitu. Na začátku jsou shrnuty metody testování rámů jízdních kol, technologie výroby rámů z kompozitu a metody modelování kompozitů pomocí metody ... -
Návrh a identifikace zjednodušeného popisu silentbloku pro globální MKP modely
; Vedoucí práce: Španiel Miroslav; Oponent práce: Jurenka Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-18)Diplomová práce je zaměřena na popsání metody identifikace dynamických vlastností silentbloku pomocí experimentálně získaných dat, čehož se využije při tvorbě modelu založeném na soustředěných parametrech. -
Návrh a optimalizace dynamického hltiče kmitů s více stupni volnosti
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-21)Práce se zabývá principy optimalizace a volbou optimalizačních parametrů pasivního hltiče vibrací. Dále obsahuje rovinný a prostorový model manipulátoru, na kterém jsou principy ukázány. -
Návrh a realizace systému elektronicky nastavitelných zkrutných stabilizátorů pro vůz projektu Formule Student
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-13)Práce se zabývá návrhem systému pro elektronické nastavování tuhosti zkrutných stabilizátorů pro vůz kategorie Formula Student SAE. V práci je rozebrán mechanický návrh polohování stabilizátorů, návrh hardwaru a softwaru ... -
Návrh a řízení aktivního dynamického hltiče kmitů s více stupni volnosti
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-30)Práce se zabývá obecnými principy návrhu aktivně řízených hltičů vibrací. Dále je vytvořen simulační model rovinného hltiče vibrací a s využitím vhodných aktuátorů syntetizováno LQR a prediktivní řízení. Výkon aktivně ... -
Návrh a zprovoznění nového řídicího systému průmyslového robota Puma 200
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-24)Tato práce se zabývá zprovozněním šestiosého robota PUMA 200. Jde o prakticky zaměřenou práci s cílem ilustrovat znovupoužití vyřazeného robota a vývoj nového řídícího systému, který pak může být aplikovatelný na libovolný ... -
Návrh automatické linky pro kontrolu kvality
; Vedoucí práce: Kyncl Jiří; Oponent práce: Cikánek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato diplomová práce je zaměřena na návrh automatizace kontrolního stanoviště komínových vložek. V úvodu práce je představena společnost P-D Refractories CZ a.s. V další fázi je představen koncept Průmyslu 4.0 a jeho možné ... -
Návrh hlavové opěry pro boční saňové zkoušky
; Vedoucí práce: Doubrava Karel; Oponent práce: Jelínek Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Tato diplomová práce se zabývá hledáním parametrů materiálového modelu pěnového materiálu. Parametry jsou hledány na základě shody se zadaným průběhem zrychlení při dopadu tělesa do pěny. V práci je provedena optimalizace ... -
Návrh hrubé stavby skříňové lokomotivy - analýza pevnosti a tuhosti
; Vedoucí práce: Novotný Ctirad; Oponent práce: Španiel Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-09)Práce se zabývá návrhem nové bočnice pro skříňovou lokomotivu a následnou kontrolu pevnosti a tuhosti hrubé stavby dle ČSN EN 12 663-1:2010 -
Návrh hybridní skříně převodovky elektromobilu (kov/kompozit)
; Vedoucí práce: Růžička Milan; Oponent práce: Uher Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-17)Tato diplomová práce se zabývá navržením hybridního (kov/kompozit) horního víka převodovky elektromobilu. Nejprve jsou představeny nejvhodnější materiály pro výrobu víka a výrobní metody. V dalším jsou řešena napětí, posuvy ... -
Návrh kompozitní kliky bicyklu
; Vedoucí práce: Růžička Milan; Oponent práce: Uher Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-10)Tato diplomová práce ve své první části obsahuje rešerši, která rozebírá současnou situaci na poli kompozitových klik a je v ní popsána obecná problematika kompozitů. Následuje napěťová analýza různých průřezů klik a popis ... -
Návrh kompozitového diferenciálu
; Vedoucí práce: Novotný Ctirad; Oponent práce: Kulíšek Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-24)Diplomová práce se zabývá návrhem kompozitního diferenciálu. Hlavním účelem této práce je minimalizovat hmotnost při zachování tuhosti diferenciálu. Byly vytvořeny čtyři verze 3D modelu podle původní ocelovo-litinové verze ...