Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle názvu
Zobrazují se záznamy 103-122 z 211
-
Návrh robotického lakovacího pracoviště s využitím snímání pohybu a imitace lakýrníka
; Vedoucí práce: Pelikán Jan; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tématem této práce je automatizace procesu průmyslového lakování a návrh robotického lakovacího pracoviště. V úvodu je představen unikátní koncept plánování robotické trajektorie založený na technologii snímání pohybu, ... -
Návrh struktury a řízení rovinných robotů s pevnými a lanovými částmi
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)Cílem této práce je navrhnout strukturu a řízení robota s pevnými a lanovými částmi. Zvolena je rovinná struktura. Následuje určení počtu lan a jejich umístění na struktuře robota. Dalším krokem je optimalizace mechanických ... -
Návrh technologie pro zpracování jílových materiálů s prvky Průmyslu 4.0
; Vedoucí práce: Kyncl Jiří; Oponent práce: Kotouček Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)Tato diplomová práce se zabývá zpracováním jílových materiálů a technologickým návrhem přípravny jílové směsi s prvky Průmyslu 4.0 pro firmu P-D Refractories CZ a.s. Teoretická část popisuje dostupné technologie a metody ... -
Návrh vypružení kolejových vozidel s definovanou osovou a příčnou tuhostí
; Vedoucí práce: Novotný Ctirad; Oponent práce: Kmoch Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Tato diplomová práce se zabývá problematikou návrhu sekundárního vypružení podvozku Y 0270. V úvodu práce jsou popsány nejčastěji používané pružící prvky nákladních i osobních kolejových vozidel. Dále jsou zde uvedené ... -
Návrh využití strojového učení v modulu prediktivní údržby
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Svoboda Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Cílem této práce je navržení využití algoritmů strojového učení pro vytvoření modulu prediktivní údržby. Práce se zabývá algoritmy shlukové analýzy za účelem analýzy vstupních dat a jejich možným využitím v prediktivní ... -
Návrh způsobu zavedení zbytkového napětí do MKP modelu tepny
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Horák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-18)Práce se zabývá způsoby zavedení zbytkového napětí do MKP modelu tepny. A poté inflačně extenzním MKP modelem tepny s vnitřním předpětím. Jednotlivé výsledky MKP výpočtu jsou srovnány s analytickým modelem pro ověření ... -
Nekolokované hlcení vibrací složitých mechanických systémů
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)Práce se zabývá návrhem prostorového aktivního hltiče mechanických vibrací a ověřením jeho funkčnosti na kolokované i nekolokované hlcení vibrací složité struktury. Byl vytvořen model pro chování soustavy ve frekvenční i ... -
Numerická analýza mechanické odezvy dílů spalovacího motoru
; Vedoucí práce: Nesládek Martin; Oponent práce: Padovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Cílem této diplomové práce je provést mechanickou analýzu modelu spalovacího motoru v programu Abaqus s uvažováním mechanických i termálních účinků. Aplikovaný přístup vychází z několika sekvenčních simulací – CFD, termálních, ... -
Numerická implementace a integrace konstitutivních vztahů cyklické plasticity
; Vedoucí práce: Bartošák Michal; Oponent práce: Parma Slavomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-28)Tato diplomová práce se zabývá implementací dvou fenomenologických modelů plasticity do softwaru MKP. Použit je kombinovaný Chabocheho model zpevnění, u druhého modelu je rozšířeno izotropní zpevnění o závislost na paměťové ... -
Numerická MKP implementace creepového modelu pro popis primární a sekundární fáze tečení kovových materiálů
; Vedoucí práce: Gabriel Dušan; Oponent práce: Novotný Ctirad
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Diplomová práce se zabývá problematikou tečení materiálu (creepu). Originální Klocův creepový model byl implementován do stávajícího software PMD. Verifikace MKP implementace modelu byla provedena na základě srovnání s ... -
Odhad parametrů hyperelastického materiálového modelu s využitím MKP
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Bouda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)V práci je popsán postup odhadu parametrů materiálových modelů pomocí analytického a numerického přístupu. Pro oba přístupy byly provedeny experimenty O-kroužu a pásku z akryloniril-butadienové pryže. Výsledky přístupů ... -
Odlehčení střední části krátkého femurového dříku
; Vedoucí práce: Goldmann Tomáš; Oponent práce: Tichý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Práce se zabývá odlehčením střední části krátkého femurového dříku. Střední část tohoto dříku je nahrazena trabekulární strukturou, jejíž mechanické vlastnosti, zejména tuhost a poréznost, se přibližují vlastnostem kostní ... -
Optimalizace a řízení mechatronické tensegrity pro robotiku
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)Práce se zabývá sestavením dynamického modelu rovinné tensegrity. Dále je na tento model aplikováno "computed torque" řízení. Dále se práce zabývá optimalizací tensegrit z hlediska stability a energeticky efektivního pohybu. ... -
Optimalizace kompozitních nosníků
; Vedoucí práce: Mareš Tomáš; Oponent práce: Padovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Tato práce pojednává o experimentálním stanovení tuhosti navíjených tenkostěnných kompozitních nosníků zatížených ohybem. Cílem práce bylo porovnání experimentálně získaných tuhostí s tuhostmi vypočtenými pomocí analytických ... -
Optimalizace laminátových desek
; Vedoucí práce: Mareš Tomáš; Oponent práce: Vítek Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-09)Práce se zabývá výpočtem tuhosti laminátových desek a jejich následnou optimalizací. Nejprve je provedena analýza tuhosti desky. Poté jsou popsány nejdůležitější technologie a materiály pro výrobu laminátových desek. Jsou ... -
Optimalizace mechanických vlastností mechanismu TetraSphere
; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-18)Diplomová práce se zabývá analýzou mechanismu TetraSphere. Klade si za cíl provést co nejkomplexnější prozkoumání vlastností daného mechanismu. Nejdříve budou provedeny kinematické analýzy, kde nejzákladnější je hledání ... -
Optimalizace montáže čerpadel
; Vedoucí práce: Kellner Tomáš; Oponent práce: Hradecký Milan Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-28)Cílem této diplomové práce je optimalizace montáže čerpadel pro modelovou firmu vyrábějící objemová zubová čerpadla. Na začátku práce se nachází seznámení s montáží, jejími druhy a druhy montážních linek. Dále jsou představeny ... -
Optimalizace porézní struktury vytvořené 3D tiskem titanové slitiny
; Vedoucí práce: Daniel Matej; Oponent práce: Růžička Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)Metody aditivní výroby nám umožňují výrobu trabekulárních struktur. V současnosti se výpočty deformací těchto struktur řeší analyticky nebo pomocí MKP. Analytické metody jsou omezeny na opakující se tvar základní buňky, ... -
Optimalizace řízení pohonové osy stroje
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Moravec Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)Práce se zabývá tvorbou metodiky ladění parametrů smyček kaskádní regulace osy obráběcího stroje. Metodika byla vyvíjena na rychlostní vazbě, která obvykle přináší nejvíce problémů a její ladění je nejobtížnější. Tato ... -
Optimalizace skladby kompozitního nosníku
; Vedoucí práce: Mareš Tomáš; Oponent práce: Růžička Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-16)V této práci se zabýváme optimalizací skladby kompozitního nosníku. Dále řešíme optimalizaci hybridního smykadla obráběcího stroje.