Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle předmětu "forward and inverse kinematics"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Robotické rameno pro mobilního robota
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Cílem této práce je návrh robotického ramene mobilního robota, včetně řízení, a dále provedení analýzy kinematických a dynamických vlastností. Pro simulaci, řízení a analýzu rychlostí, zrychlení a momentů v kloubech ramene ...