Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle předmětu "automatic robot, controlling of a robot arm, forward kinematics, inverse kinematics, dynamic analysis, matrix of inertia"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Inverzní dynamická úloha robotického ramena pro účely jeho řízení metodou ,,Computed torques" 

      Autor: Volf Tomáš; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-21)
      Cílem bakalářské práce je kinematická a dynamická analýza robotické paže. Pro zjištění polohy, rychlosti a zrychlení jsem použil program K-řešič, který využívá Newtonovy metody. Pro stanovení pohybových rovnic robotické ...