Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle předmětu "Teach-robot, Arduino, Motor-Shield, Hall effect sensor, kinematics, inverse kinematics, Matlab, Simulink, control"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Úprava výukového robota pro ovládání z prostředí Matlab / Simulink 

      Autor: Kolda Ondřej; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-25)
      Předmětem práce je robotický manipulátor Teach-robot. Jsou vytvořeny výpočtové modely pro řešení dopředné a inverzní kinematické úlohy. Je sestavena nová řídicí elektronika. Práce se zabývá vytvořením řídicího programu v ...