Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle předmětu "Linear and nonlinear cable model,Force and Point-mass model,planar cable-driven mechanism,Newton-Euler?s equations,Simulink model"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Dynamické modely lanově poháněných rovinných mechanismů 

      Autor: Halamka Vojtěch; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Zavřel Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-17)
      Práce se zabývá rešerší různých numerických modelů lan používaných v simulacích chování lanových mechanismů. Na základě rozboru vybraných rovinných lanových mechanismů o různé složitosti byly sestaveny rovnice popisující ...