Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle předmětu "DC motor"

Zobrazují se záznamy 1-4 z 4

    • Řízení DC motoru na testovacím zařízení pro roznětnice 

      Autor: Tomáš Kaňka; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
      Cílem této bakalářské práce bylo realizovat řízení DC motoru na testovacím zařízení pro roznětnice. Dílčím cílem bylo sestavení simulačního modelu DC motoru EC180.24E a provést identifikaci jeho parametrů. Teoretická část ...

    • Řízení DC motoru s kvadraturním enkodérem prostřednictvím modulu Beckhoff EL7342 

      Autor: Adéla Čekalová; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)
      Tato bakalářská práce je obecné seznámení s pohonnými jednotkami v robotice, jejich rozdíly, výhodami a nevýhodami. Práce se zaměřuje na DC motory, na jejich typy a na princip fungování. Následně jsou nastíněny možnosti ...

    • Řízení stejnosměrného motoru prostřednictvím platformy Launchpad F28377S 

      Autor: Jan Černý; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)
      Tato práce se zabývá rozpohybováním a ovládáním stejnosměrného motoru. Motor bude součástí paralelního robota. Nejprve je popsán stejnosměrný motor, dále jsou vysvětleny prvky řízení a ovládání motorů. Poté je ukázáno ...

    • Využití stavového pozorovatele pro rekonstrukci rychlostního signálu stejnosměrného motoru 

      Autor: David Kraffer; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)
      Luenbergerovy pozorovatele, regulátory a polohovací servomechanismy založené na stejnosmerných motorech jsou vypracovány a simulovány na třech konečně dimenzionálních lineárních časově invariantních modelech vzrůstající ...