Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle předmětu "Changing mechanisms"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Výměnné upínací mechanizmy gripperů na mobilním robotickém vozítku 

      Autor: Filip Janouch; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
      Cílem této práce je návrh výměnného upínacího mechanismu pro výměnu koncových efektorů (gripperů) pro mobilním robotické vozítko. V první části práce je zpracována rešerše stávajících mechanismů. Následuje návrh konceptů ...