Hledat
Zobrazují se záznamy 21-30 z 44
Aktivní ochranná kabina CNC obráběcího stroje, CNC machine tool active protective cabin
; Vedoucí práce: Pelikán Jan; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-31)
Tato práce se zabývá zlepšením dynamických vlastností CNC obráběcího stroje Scorpion výrobce Houfek a.s. pomocí oddělené aktivní ochranné kabiny. Nejprve je zpracován obecný přehled krytování obráběcích strojů a také je ...
Porovnání MKP simulace s experimentem při materiálových zkouškách, Comparison of FEM simulation with experiment in material tests
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-31)
Tato bakalářská práce se zabýva simulováním vzniku a šíření prasklin v LS-DYNA pomocí modelu GISSMO. Hlavním cílem této práce je provedení dvou experimentů a jejich simulace, a následné porovnání výsledků. Rozdíly mezi ...
Paralelní lanový manipulátor s měnitelnou geometrií platformy, Cable-driven parallel manipulator with adjustable platform geometry
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)
Práce se zabývá problematikou paralelních lanových manipulátorů se zaměřením na omezení jejich pracovních prostorů, především singularit a kolizí. Dále zkoumá možnost rozšíření pracovního prostoru paralelního lanového ...
Systém pro zobrazování obrazců na plochu prostřednictvím galvomechanismu, A system for displaying shapes on 2D surface using galvomechanism
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)
Cílem práce je vytvoření galvomechanismu s příslušným řešením geometrie systému a promítání na naklopené promítací plochy bez deformací zobrazovaných obrazců.
Řízení DC motoru na testovacím zařízení pro roznětnice, Control of the DC motor for the igniter test device
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
Cílem této bakalářské práce bylo realizovat řízení DC motoru na testovacím zařízení pro roznětnice. Dílčím cílem bylo sestavení simulačního modelu DC motoru EC180.24E a provést identifikaci jeho parametrů. Teoretická část ...
Řízení DC motoru s kvadraturním enkodérem prostřednictvím modulu Beckhoff EL7342, DC motor control with quadrature encoder via Beckhoff EL7342 module
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)
Tato bakalářská práce je obecné seznámení s pohonnými jednotkami v robotice, jejich rozdíly, výhodami a nevýhodami. Práce se zaměřuje na DC motory, na jejich typy a na princip fungování. Následně jsou nastíněny možnosti ...
Prediktivní řízení točivých momentů pro elektrická vozidla, Torque Vectoring Predictive Control for Electric Vehicles
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-24)
Elektromobilita a digitalizace mají obrovský potenciál a budou psát automobilovou budoucnost. Bude implementováno stále více sofistikovaných algoritmů zohledňujících bezpečnost, efektivitu, udržitelnost a zvyšující se ...
Návrh a zprovoznění nového řídicího systému průmyslového robota Puma 200, Design and commissioning of new control system for industrial robot Puma 200
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-24)
Tato práce se zabývá zprovozněním šestiosého robota PUMA 200. Jde o prakticky zaměřenou práci s cílem ilustrovat znovupoužití vyřazeného robota a vývoj nového řídícího systému, který pak může být aplikovatelný na libovolný ...
Model záběru čelního evolventního ozubení pro dynamické simulace, Spur gear mesh model for dynamic simulations
; Vedoucí práce: Neusser Zdeněk; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)
Tato práce se zabývá modely záběru čelního evolventního ozubení pro dynamické simulace. Kromě shrnutí základních poznatků o ozubení a vybraných publikací zabývajících se danou problematikou prezentuje práce i dva vytvořené ...
Automatický sklad deskového materiálu, Automatic Storage System for Board Material
; Vedoucí práce: Pelikán Jan; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)
Tato diplomová práce se věnuje počáteční studii automatických skladů deskového materiálu. Součástí práce je rešerše současných řešení automatických skladů. V práci je rozebrána kinematická struktura kartézského manipulátoru ...