Hledat
Zobrazují se záznamy 11-13 z 13
Pracoviště pro imitační robotické lakování, Imitation robotic painting workplace
; Vedoucí práce: Pelikán Jan; Oponent práce: Steinbauer Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
Tématem této práce je návrh robotického lakovacího pracoviště s použitím trackovacího zařízení k programování lakovací trajektorie. Pracoviště je doplněno o otočný polohovací stůl, který umožňuje robotu nalakovat požadovaný ...
Plánování pohybu robotu s 9 stupni volnosti pro svařování plastových nádrží, 9 DOF robot motion planning for plastic tank welding
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Malý Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem plánovacího software pro automatické svařování plastových nádrží. Typicky jsou tyhle nádrže svařovány ručně, co je dlouhý a náročný proces, vyžadující léta zkušeností. Pro zlepšení ...
Návrh koncového efektoru robota do vesmíru, Robot end effector design for space
; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Bauma Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)
Práce se zabývá návrhem a optimalizací mechanismu úchopné hlavice pro robota ve vesmíru. V rámci práce jsou zkoumány dva mechanismy, jejichž vlastnosti jsou následně optimalizovány podle formulovaných kritérií. Na základě ...