Search
Now showing items 1-1 of 1
Energeticky efektivní pohyb rovinných mechanismů, Energy efficient motion of planar mechanisms
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
Cílem této práce je nalézt pomocí optimalizační metody takové parametry zadaných mechanismů, se kterými bude mechanismus konat požadovanou trajektorii přirozeným pohybem. Po nalezení takové trajektorie je cílem porovnat ...