Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Optimalizace trajektorie manipulátoru, Manipulator trajectory optimization
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Vampola Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
Tato práce se zabývá optimalizací trajektorie robotického manipulátoru. V první části je zaměřena na řešení kinematické a dynamické úlohy prostorových mechanismů. Následně se zabývá genetickými algoritmy a požadavky na ...
Vozidlo s vysokou průchodností terénem, A vehicle with high off-road capability
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
Tato práce se zabývá vývojem, analýzou a optimalizací vozidla s vysokou průchodností. Zavěšení kol je založeno na popisu v patentu 206618 a inspirováno již hotovým modelem. Celý model je koncipovaný tak, aby bylo možné ...