Browsing ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky by Subject "machine tools"

Now showing items 1-1 of 1

    • Automatická výměna nástrojů v CNC stroji pomocí robota PUMA 200 Staubli 

      Author: Dominik Horčička; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)
      Diplomová práce je zaměřena na vytvoření řídicího programu pro automatickou výměnu nástrojů v CNC stroji pomocí robota PUMA 200 Stäubli. V první části práce je popsána historie, definice základních pojmů robotiky, dále ...