Browsing ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky by Subject "lanový roboti"
Now showing items 1-1 of 1
-
Příprava a řízení TCPA vláken pro lanové roboty
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)Tato diplomová práce se zabývá výzkumem TCPA (twisted coiled polymer actuator) a jejich praktickým využitím. V rámci práce byla provedena rešerše zaměřená na výrobu TCPA vláken. Na základě těchto poznatků byl navržen a ...