Browsing ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky by Subject "TCPA"

Now showing items 1-1 of 1

    • Soft grippery a jejich možné ovládání pomocí TCPA vláken 

      Author: Petr Tomášek; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)
      Tato práce se věnuje existujícím řešením soft grippérů a jejich rozdělení. Dále se zabývá návrhem soft gripperu řízeného TCPA vlákny. Konec práce je věnován tvorbě laboratorního modelu soft gripperu řízeného stahováním lanek.