Browsing ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky by Author "Pavel Pravec"
Now showing items 1-1 of 1
-
Experimentální model robotické platformy pro inventarizaci skladu
Author: Pavel Pravec; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, realizací a experimentálním ověřením návrhu experimentální robotické platformy pro inventarizaci ve skladu. Je v ní prozkoumán vhodný hardware a software. V práci je popsáno, jak ...