Prohlížení ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky dle autora "Ondřej Salva"
-
Dynamické schopnosti robota zachytit letící předmět ve vesmíru
Autor: Ondřej Salva; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Diplomová práce je zaměřena na zhodnocení schopnosti zvoleného robotického manipulátoru zachytit letící předmět ve vesmíru. Pro vybraný manipulátor je vyvinut algoritmus, který dává ucelenou představu o možnosti provedení ...