Prohlížení ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky dle autora "Filip Janouch"
-
Výměnné upínací mechanizmy gripperů na mobilním robotickém vozítku
Autor: Filip Janouch; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Cílem této práce je návrh výměnného upínacího mechanismu pro výměnu koncových efektorů (gripperů) pro mobilním robotické vozítko. V první části práce je zpracována rešerše stávajících mechanismů. Následuje návrh konceptů ...