Browsing Disertační práce - 12000 by Author "Valášek Michael"
Now showing items 1-10 of 10
-
Aktivní ukládání pohonů obráběcích strojů motor na motoru
Author: Švéda Jiří; Supervisor: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Cabled-trusses: Concept, Modeling and Optimization
Author: Finotto Vitor Cores; Supervisor: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-22) -
Časově optimální řízení robotů s uvažováním dynamiky pohonů
Author: Hornych Tomáš; Supervisor: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Derivační stavový dynamický pozorovatel
Author: Pelikán Jan; Supervisor: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-06-06) -
Kinematická transformace strukturní aproximací
Author: Kukula Pavel; Supervisor: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-06-06) -
Robustní řízení redundantních paralelních mechanismů
Author: František Procházka; Supervisor: Valášek Michael; Opponent: Bauma Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-03-14)Práce se zabývá modelováním a řízením redundantních paralelních mechanismů. Hlavní pozornost je věnována zkoumání vlastností v současnosti nejpoužívanějších modelově orientovaných konceptů řízení. Dosud používaná řešení ... -
Řízení mechanických systémů s nedostatkem pohonů pomocí harmonických funkcí
Author: Neusser Zdeněk; Supervisor: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Řízení pohonů s nadbytečným měřením
Author: Strakoš Petr; Supervisor: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řízení polohy poddajných struktur vlnovou metodou
Author: Marek Ondřej; Supervisor: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Řízení tvarováním vstupu se zobecněnými podmínkami
Author: Beneš Petr; Supervisor: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-29)