Prohlížení Fakulta strojní dle předmětu "Vacuum gripper"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Návrh integrované smart úchopné hlavice manipulačního robota
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Andrlík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Bakalářská práce se zabývá konstrukcí smart podtlakové úchopné hlavice. V první části je uveden přehled stávajících průmyslových řešení inteligentních úchopných hlavic. V druhé části je popsána konstrukce CAD modelu, který ...