Hierarchický přístup k plánování pohybu formací bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí
Hierarchical Approach to Motion Planning of Formations of Unmanned Helicopters in Complex Environment
| dc.contributor.advisor | Saska Martin | |
| dc.contributor.author | Rak Filip | |
| dc.date.accessioned | 2014-06-27T12:31:04Z | |
| dc.date.available | 2014-06-27T12:31:04Z | |
| dc.date.issued | 2014-06-27 | |
| dc.date.submitted | 2014-06-27 13:03:27.0 | |
| dc.identifier | KOS-542057801905 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/25076 | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.title | Hierarchický přístup k plánování pohybu formací bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí | |
| dc.title | Hierarchical Approach to Motion Planning of Formations of Unmanned Helicopters in Complex Environment | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.date.updated | 2014-06-27T12:31:04Z | |
| dc.date.accepted | 2014-06-18 08:00:00.0 | |
| dc.contributor.referee | Pčolka Matej | |
| dc.description.department | katedra kybernetiky | cze |
| theses.degree.name | Bc. | cze |
| theses.degree.discipline | Robotika | cze |
| theses.degree.grantor | Fakulta elektrotechnická | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
| evskp.contact | ČVUT | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [777]