Vyhodnocování opotřebení převodovek robotu měřením vůle
Evaluation of the Robot Gearbox Wear by a Backlash Measurement
dc.contributor.advisor | Smutný Vladimír | |
dc.contributor.author | Zíka Adam | |
dc.date.accessioned | 2014-06-27T12:26:32Z | |
dc.date.available | 2014-06-27T12:26:32Z | |
dc.date.issued | 2014-06-27 | |
dc.date.submitted | 2014-06-27 13:03:27.0 | |
dc.identifier | KOS-534495265205 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/24509 | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
dc.title | Vyhodnocování opotřebení převodovek robotu měřením vůle | |
dc.title | Evaluation of the Robot Gearbox Wear by a Backlash Measurement | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.date.updated | 2014-06-27T12:26:32Z | |
dc.date.accepted | 2014-06-19 09:30:00.0 | |
dc.contributor.referee | Hudousek Lukáš | |
dc.description.department | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.name | Bc. | cze |
theses.degree.discipline | Robotika | cze |
theses.degree.grantor | Fakulta elektrotechnická | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
evskp.contact | ČVUT | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [778]